机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，是人工智能技术与实体经济深度融合的重要领域。人形机器人处于这场技术革命的最前沿。

　　成立于2015年的北京钢铁侠科技有限公司（以下简称“钢铁侠”），是中国第一家从事双足大仿人机器人研发和推广的公司，凭借出色的专业能力与创新能力，钢铁侠在机器人领域迅速崛起，目前是国家高新技术企业、中关村瞪羚企业、北京市专精特新企业、北京市知识产权示范单位、北京市科普基地。创始人张锐现任全国工商联高端装备制造与仪器仪表委员会委员、北京市工商联青年企业家专委会委员、工信部人形机器人专家组专家等职。

　　日前，中华工商时报记者来到了钢铁侠北京总部，近距离感受科技带来的魅力。

　　“我关心的是整个项目的创新性高不高，能不能让中国追赶上世界的水平，甚至能引领整个世界的发展”

　　与其他看到行业风口而选择趁热进入赛道的创始人不同，张锐很早就与机器人结下了不解之缘。“我一直很喜欢机械，大学学的是自动化专业，在校期间也做过一些相关的项目。毕业设计做的是双轮平衡机器人。”

　　2012年本科毕业时，张锐的就业目标是机器人公司，但当时没有找到特别感兴趣的公司，于是选择了与机器人相关的无人机行业，进入了当时国内四大无人机研究所之一的北航无人机研究所。工作一段时间后，张锐先后进入到中国科学院自动化所和航天五院，参与了一些与卫星相关的项目。

　　命运不会辜负每一个有心人，在研究所工作的三年间，张锐从未忘记自己的初心，他一边从事研发工作，一边留意全球与机器人相关的前沿技术。2015年，在完成航天五院一项卫星项目后，张锐看到NASA在发布机器人宇航员项目，那一刻心底对于机器人的向往被再次点燃。“我觉得这个项目特别有挑战性，刚好自己也没做过，我特别想做，就去和领导请示。但体制内做项目的话，整个申请立项的周期会比较长，关注的是这个项目能否顺利通过结题验收，成功的把握大不大。但是对我来讲，并不关心这个项目是不是一定能做成。我关心的是整个项目的创新性高不高，能不能让中国追赶上世界的水平，甚至能引领整个世界的发展。”张锐说。

　　这一次，26岁的张锐没有再次犹豫。当下即未来，一直以来对机器人的执着加上彼时的些许冲动，张锐辞去了工作，创办了属于自己的机器人公司——北京钢铁侠科技有限公司。

　　“我希望把自己掌握的技术，与实际的生产生活需求联系在一起，变成大家都能看得见摸得着的产品”

　　“起这个名字，主要看中了钢铁侠的造型和人形机器人的造型比较像。”谈到钢铁侠名字的由来时，张锐腼腆地笑了，并非要蹭电影《钢铁侠》的热度，创立公司之初，张锐便将公司的发展目标定位于与家国同频，他说：“我希望把自己掌握的技术，与实际的生产生活需求联系在一起，变成大家都能看得见摸得着的产品。我们想要填补中国人形机器人产业的空白。”

　　公司成立之初，只有张锐自己一人。“渐渐地有身边的朋友开始加入，一点点做起来了。成立的前三年，我们所有员工都是研发人员。没有想过做销售，所以也没有销售人员。前三年是没有营收的，的确特别难。”张锐说。

　　从研发起步，一步一个脚印，2016年3月，钢铁侠第一代双足机器人ART-0问世，实现双腿智能行走。同年6月，中国工程院院士李德毅在走访调研钢铁侠之后，将院士工作站设立于此，帮助其加快仿人机器人“运动脑”的研发及推广。2017年1月，钢铁侠第二代大仿人机器人ART-1问世，实现了全身运动控制和机器人上下台阶。2017年8月，第三代双足大仿人机器人ART-2问世。两年三代机器人，钢铁侠团队创造了人形机器人研发的惊人速度，也成了国内最早做人形机器人研发和商业化落地的企业。“从第三代人形机器人开始，我们有了对外销售推广的产品。在继续做人形机器人迭代的同时，开展新产品的研发，然后慢慢形成了销售网络。”张锐说。

　　截至目前，人形机器人已连续迭代了5个版本。第五代人形机器人集成了前四代的技术，在可靠性和人工智能方面做了明显的提升。不但支持机器人单独完成一些标准性的任务，如扭动阀门，按下按键，甚至可以和人交互协作来完成任务。

　　目前钢铁侠团队正在研发的第六代人形机器人，主要面向具体的工作场景。“比如要求机器人来更换光伏板和风机螺栓。把人形机器面向特定场景，会对其原本的肢体结构产生一定的变化，通过对局部能力、如手臂的扭动能力做一些加强，可更好地解决工业现场需要处理的问题。”谈到正在研发的第六代人形机器人，张锐的眼神中充满了期待。当记者提出想要一睹新一代机器人的风采，张锐略显自豪地表示，“涉及保密项目，还不能展示。”

　　“钢铁侠主要为高校科研、特种领域和能源安全领域提供机器人产品和解决方案。目前全国累计有500多所大学都采用过我们的产品”

　　记者了解到，目前钢铁侠团队有50余人，90%的成员为技术人员，他们大多来自中国科学院和航天院，参与过国家重大卫星、导弹等尖端项目的研发设计。

　　得益于过硬的技术团队和强大的执行力，经过9年的发展，钢铁侠依托机器人“运动脑”技术，研发出了多种轮式、腿式机器人，并且把腿式、轮式和履带式分别结合起来，开发出了可以产生结构变化的机器人。将人工智能和机器人技术结合起来，牵头制定了7项机器人领域国家标准。产品实现了从整机设计、核心零部件到核心算法，从硬件端到软件端的全部自研，企业获ISO9001质量管理体系认证，多次承担北京市重大科技专项，荣获“北京市新技术新产品”“北京市军民融合重点产品”认证。去年以来，陆军无人中心、海军研究院先后来到企业进行考察。

　　目前，钢铁侠主要为高校科研、特种领域和能源安全领域提供机器人产品和解决方案。“我们最先合作的就是国内的各大高校，让他们把人形机器人作为科研教学的平台。像中国科学院软件所、清华大学都采购过我们的产品。后来在各个高校老师的建议下，开发了一些基础教学产品，形成了一系列的教学方案。目前全国累计有500多所大学都采用过我们的产品作为教学平台和大学生竞赛平台。”张锐介绍道。

　　在特种领域，钢铁侠面向应急救援、军工场景提供产品，参与了很多应急管理部的活动，成立京津冀应急安全产业联盟，并担任联盟的副理事长单位。在能源安全领域，钢铁侠面向光伏和风力发电，提供可完成光伏清洁光板的更换、风机螺栓的紧固，配电室的抄表开合闸等机器人产品。“这个领域整体来看还比较新，基本面向客户定制。”张锐表示，“接下来将继续聚焦能源安全领域开发产品，在应急救援和特种领域正在开发的产品，预计明年3月之前全部结束研发，投入生产。”

　　“机器人的出现，不但不会使人无处可去，相反使得一些新的工种应运而生。我们研发工业机器人的目的之一，是希望它能辅助人来完成一些任务”

　　人工智能时代的到来，机器人将取代人类的说法不断地被提及，在张锐看来，机器人的出现，不但不会使人无处可去，相反使得一些新的工种应运而生。“目前来看有很多工作场景，条件十分艰苦。比如煤矿的井下、石油的油田，沙漠的光伏，招工人工作是可以的，但工作的幸福感并不强。所以我们开发了新的机器人产品，在复杂工况下代替人完成操作。同时，我们给人找到了更好的岗位。这些面向安全生产领域的机器人需要人来授权，比如什么时间段需要什么类型的机器人去完成什么样的工作，这样人就变成了一个指挥员。机器人还需要运维和保养，这样人就从重体力的劳动者变成了维护机器人的技能型人才。”

　　科技的进步，当为人类服务。在张锐看来，机器人首先是人助手，“我们研发工业机器人的目的之一，是希望它能辅助人来完成一些任务。其次，如果是生活型的机器人，未来希望能成为人的伴侣。比如在陪伴老人方面，机器人一方面帮他们处理事情，一方面在情感和交流上给予一定的慰藉。”

　　工业和信息化部发布的《人形机器人创新发展指导意见》，将人形机器人定位为“集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业发展格局。”

　　今年以来，全球科技巨头纷纷加码人形机器人赛道，积极布局机器人市场。张锐认为，目前市场虽处于快速发展中，但是整体上看并没有达到高潮。“我认为主要是两个环节的不足。其一是没有面向机器人的销售环节。每个企业都在做单独的销售，但是没有像汽车行业一样形成体系化的示范与推广。其二是缺少售后团队。例如充电、维护、保养，以及电机电池的更换，没有配套的像4S店一样的体系来完成这件事情。这就导致整个机器人市场虽然有很多配套的工种可以由人来完成，但都没有开发出来。”以痛点为抓手，建立健全的销售及售后服务体系，或将是企业打破激烈市场竞争的破局之路之一。

　　“在不远的将来，人类一定能够打造出真正的‘钢铁侠’——它们将能够像人类一样思考和决策，成为我们的得力助手，与我们并肩作战，共同创造一个更加美好的未来”

　　在钢铁侠的北京总部，大门并不起眼，内部却别有洞天。一排排的荣誉奖项、一整面墙的专利证书、一个个令人大开眼界的产品，钢铁侠将只存在于科幻片和头脑想象中的机器人栩栩如生地呈现在我们眼前。

　　每当谈到产品的研发过程时，张锐的语气和表情就不再紧张，轻松起来，谈到人形机器人是如何不断地进行技术迭代时，他不再腼腆，如数家珍。采访中，张锐讲道：“单纯论一个项目有没有做过，不是推动科研创新的本质。步入一个新类型的产品研发领域，更需要创新性的思维和整体上对项目的把控力。”

　　记者感受到他对新技术的热爱、对新事物时刻保持思维的创新性。张锐表示，每年都会有一些新鲜血液加入“钢铁侠”来，年龄的差异与知识层面的差异，为团队带来了思想的火花。“我觉得我们整体上不是一个特别较真儿的团队。我们不会因为做出了一个产品，就想办法把它硬推销给客户。我们一般会反向思维，客户需要解决什么问题，为了解决问题用什么样的方案是最合适的。反向推导出来的产品可能与原本做的机器形态有很大的差别，但在这个过程中不但提升了技术，也保持了思想的进步。”

　　当被问到工作以外的爱好时，张锐笑着说，自己基本大部分时间都和机器人在一起，“要么是在公司做一些研发，要么是在现场与客户做一些技术和产品的沟通，偶尔会去跑跑马拉松。机器人几乎成了我的全部。”

　　在今年的全国科技工作者日期间，北京市科协举办了“科技工作者之歌”主题活动，张锐作为首都科技工作者也是唯一一家企业代表上台发言。他表示，“在不远的将来，人类一定能够打造出真正的‘钢铁侠’——它们将拥有强健的体魄，能够自如地行动；它们将具备超凡的能力，能够应对各种复杂的环境和任务；更重要的是，它们将能够像人类一样思考和决策，成为我们的得力助手，与我们并肩作战，共同创造一个更加美好的未来。”

　　漫威电影中的“钢铁侠”坚韧、勇敢，以凡人之躯、钢铁之心，不断地创造、战斗，希望给予世界一个美好而完整的未来。张锐与他的团队用实际行动诠释着，科技勇者的“钢铁侠”精神。